步進電機主要適用于驅動器的垂直運動，制動器外接12~24 VDC，當步進電機功率，制動力矩啟動時，有固定電機軸的效果，解決步進電機斷電仍可保持鎖定現狀，現在有57，56，110系列兩相或三相電機制動裝置可以。以電磁方式形成氣隙的制動器適用于所有要移動較重物體以在短時間內限制減速或限制并且即使在電源供應時產生制動扭矩的區域。被打斷了。制動力通過壓縮彈簧或永磁體產生，并且DC24V電壓要連接到所有制動器以形成氣隙。集成制動器通過插頭連接在惡劣的環境條件下（IP54）運行，并且可以很快連接。