步進驅動器系統由電機和驅動器組成，系統的性能取決于步進電機本身的性能和步進驅動器的自身優劣。

       一、 半步驅動

       當發生單相勵磁時，電機軸停止在整步位置。當產品接收到下一個脈沖并激磁另一個相位并保持原來的激磁狀態，電機軸將移動半個步角并停止在兩個相鄰的整步位置的中間，這樣，兩相線圈是周期性進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。

       二 、整步驅動

       在整個步進操作中，同一步進驅動器可以配整/半步進驅動器也可配一個細分驅動器，但運行成效不同，產品根據脈沖/方向指令激磁兩相步進電機的兩個線圈。此驅動模式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度。

       三 、細分驅動器

       細分驅動方式有兩個優點：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運行(即電機軸有時工作轉速低于60轉/分)或定位精度低于0.90度的步進應用中，細分步進電機驅動器被廣為應使用，其基本原理是根據正弦和余弦步準確控制電機兩個線圈的電流，使步進角的距離可分為若干個細分，例如16個細分的驅動方式可使每圈200個標準步進的步進電機達到每圈25000步進的很高運行精度。

       以上總結：步進驅動器還是不要采用整部狀態，整部狀態時振動較大。在半步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是半個步矩角，在整步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸的角位移是一個步矩角。