概述步進電機中霍爾應用原理
眾所周知步進電機相比其他電機具有很高的效率，其主要原因是伺服電機采用了矢量控制的原理。簡單來說，步進電機主要由旋轉的永磁體（轉子）和三組均勻分布的線圈（定子）組成，線圈包圍著定子被固定在外部。電流流經線圈產生磁場，三組磁場相互疊加形成一個矢量磁場。通過分別控制三組線圈上的電流大小，我們可以使定子產生任意方向和大小的磁場。
同時，通過定子和轉子磁場之間的相互吸引和排斥，力矩便可自由地得到了控制。對于轉子旋轉的任意角度，定子都存在著一個優化的磁場方向，能產生大的力矩。很顯然如果定子產生的磁場方向正交于轉子的磁場方向，這個位置就是產生大力矩的位置。
固定線圈的空間電流矢量具有一個固定的磁場方向，這完全由通過線圈的磁通大小和流經線圈的電流相互作用決定的。這樣我們就可以用空間電流矢量來表征定子的磁場，這個空間電流矢量也就是三組線圈所產生的電流矢量的空間疊加。這個就是步進電機矢量控制的基本原理。
